#ifndef _FILTER_H
#define _FILTER_H

#include "sys.h"


#define Median_N 7
#define Slide_N  13
int ABS(int a);
u32 Get_data(void);
u32 Limit_filter(u32 vin,u32 max);
u32 Median_filter(void);
u32 Slide_filter(void);
u32 First_order_lag(float a,u32 data);
float  KalmanFilter( float  inData );
#endif


